Senzor filamentu BD-Width, technický průvodce pro kupující

BD-Width kombinuje lineární CCD obrazový senzor s laserovým optickým sledovacím čipem typu používaného v optických myších a obojí zabaluje do mikrokontroléru STM32, který vystavuje USB CDC sériový port přes rozhraní CH340 a softwarově implementovanou I2C sběrnici (bit-banging) na dvou univerzálních pinech. Pouzdro je tištěný 3D model s průměrem otvoru 4 mm, publikovaný spolu se schématickým PDF a soubory STL a STEP, přičemž v repozitáři chybí zdroje v KiCadu, kusovník i soubor LICENSE. Firmware je vydáván jako datované hex soubory, s viditelnými releasy datovanými 2025-07-08, 2025-09-03, 2025-11-06, 2026-01-18, 2026-02-21 a 2026-03-13; nejsou zde žádné Git tagy ani changelog.[26]

První nosnou konstrukční volbou je CCD lineární pole s algoritmem pro kompenzaci světelné difrakce. Autor jej popisuje jako unikátní algoritmus, který využívá světelnou difrakci k automatické kompenzaci stínů filamentu na CCD senzoru, a to i tehdy, když se filament pohybuje v různých vzdálenostech a úhlech. V praxi to znamená, že pixelový stín vrhaný filamentem na linii CCD není pouze prahován; algoritmus rekonstruuje implikovanou polohu hrany za difrakční obálkou, což umožňuje, aby se rozteč pixelů 0,005 mm promítla do smysluplného čtení na cíli o průměru 1,75 mm.[26]

Druhou nosnou konstrukční volbou je FIFO zpožďovací buffer na straně hostitele. Protože senzor měří filament v místě, kde vstupuje do pouzdra, a extruder filament skutečně taví o několik set milimetrů dál, musí každé čtení průměru počkat, než změřený úsek filamentu dorazí k hotendu, a teprve poté se jeho hodnota aplikuje na průtok. Ovladač BD-Width to implementuje jako FIFO indexovanou délkou, klíčovanou parametrem Klipperu sensor_to_nozzle_length s výchozí hodnotou 750 mm, a navíc vystavuje runout_delay_length 8 mm a flowrate_adjust_length 5 mm, aby kompenzace zasahovala v jemnější granularitě než plné vyprázdnění FIFO. To odráží architekturu, kterou používá upstream Klipper modul hall_filament_width_sensor se svým polem measurement_delay, a kterou Marlin vystavuje pod MEASUREMENT_DELAY_CM, dokumentovaným jako výchozích 14 cm v souboru Configuration_adv.h.[26][38][42]

Klipper převádí čtení šířky na násobitel průtoku pomocí vzorce obráceného čtverce plochy, procento = round(nominal_filament_dia na druhou děleno filament_width na druhou krát 100), které pak vkládá jako příkaz M221 S. Čtení jsou exponenciálně vyhlazována s běžící aktualizací d = (5 krát předchozí_d plus nové_d) děleno 6 a vracejí se k M221 S100, kdykoli čtení opustí pásmo nominál plus minus max_difference. Vzorky ADC se pořizují zhruba v půlsekundových intervalech, patnáct vzorků na hlášení.[44]

V rámci výše uvedené sady a na základě dokumentace výrobců zachycené k 2026-04-19 je BD-Width jedinou jednotkou ve srovnání, u níž dokumentace výrobce uvádí, že v témže zařízení měří jak průměr filamentu v milimetrech, tak pohyb filamentu v milimetrech za sekundu. Bambu Lab AMS nepublikuje tvrzení o měření průměru, monitor Rotating Magnet od Duet3D snímá pouze pohyb a zařízení od výrobců Prusa Research, Creality, LDO Motors, Stealthburner a Orbiter jsou detektory runoutu nebo přítomnosti. Jde o odlišné rozsahy problému a každý má legitimní použití; tabulka je mapou rozsahu, nikoli žebříčkem.[26][60][40][41][61][62][63][59]

Před jakýmkoli nákupem je třeba jasně uvést čtyři omezení. Za prvé, BD-Width nedokáže změřit šířku zcela průhledných filamentů; detekce pohybu a runoutu nadále funguje, avšak u těchto materiálů je kompenzace průtoku deaktivována, podle produktové stránky autora. Za druhé, senzor hlásí promítnutou šířku, nikoli tvar průřezu; oválný filament stejné promítnuté šířky čte stejně jako dokonale kruhový, což ve své recenzi z roku 2025 upozornil Tindie Blog. Za třetí, k datu 2026-04-19 nebyl nalezen žádný nezávislý test publikované přesnosti šířky třetí stranou; všechny číselné údaje o přesnosti pocházejí od výrobce a autor sám publikuje dvě různé hodnoty: plus minus 0,015 mm v README na GitHubu a plus minus 0,01 mm na produktové stránce Pandapi3D.[43][47][26]

Za čtvrté, softwarový stack je vázán na jediného autora a jediný hostitelský firmware. Integrace s Klipperem není začleněna do upstreamu, repozitář nemá soubor LICENSE, a tedy se dle pravidel Bernské úmluvy ve výchozím stavu vztahují všechna práva autorovi, není zde CHANGELOG ani Git tagy. Vydání firmwaru se dodávají pouze jako datované hex soubory a jedinou podporovanou aktualizační cestou je STM32CubeProgrammer přes UART. Kupující, kteří spoléhají na dlouhodobou dostupnost kódu, auditovatelné release notes nebo permisivní licencování, by tyto body měli poctivě zvážit proti hardwarovým přednostem senzoru.[26]

MABS 3D je služba 3D tisku a prodejce se sídlem v Brescii. BD-Width dovážíme a nabízíme v našem FDM obchodě za EUR 39, ověřeno 2026-04-19, se skladovou zásobou na straně Evropské unie, která odstraňuje 8 až 15 denní okno přímého dodání z Číny. Každé srovnávací tvrzení v tomto článku budeme znovu ověřovat ve čtvrtletním rytmu, přičemž další naplánovaná revize je 2026-07-19, a tabulku konkurenčního přehledu aktualizujeme podle toho, jak se bude měnit dokumentace konkurentů.