Czujnik filamentu BD-Width, techniczny przewodnik zakupowy

BD-Width łączy liniowy czujnik obrazowy CCD z laserowym układem śledzenia optycznego, takim jak w myszkach optycznych, a oba owija w mikrokontroler STM32 eksponujący port szeregowy USB CDC za pośrednictwem interfejsu CH340 oraz magistralę I2C zrealizowaną programowo (bit-bang) na dwóch pinach GPIO. Obudowa jest drukowanym modelem 3D o otworze 4 mm, udostępnionym wraz ze schematem PDF oraz plikami STL i STEP, choć w repozytorium brakuje źródeł KiCad, listy materiałowej oraz pliku LICENSE. Firmware jest publikowany jako datowane pliki hex, z widocznymi wydaniami z 2025-07-08, 2025-09-03, 2025-11-06, 2026-01-18, 2026-02-21 oraz 2026-03-13; nie ma tagów Git ani dziennika zmian.[26]

Pierwszą kluczową decyzją projektową jest liniowa matryca CCD z algorytmem kompensacji dyfrakcji światła. Autor opisuje go jako unikalny algorytm, który wykorzystuje dyfrakcję światła do automatycznej kompensacji cienia filamentu na czujniku CCD, nawet gdy filament porusza się w różnych odległościach i pod różnymi kątami. W praktyce oznacza to, że cień rzucany przez filament na linię CCD na poziomie pikseli nie jest po prostu progowany; algorytm rekonstruuje implikowane położenie krawędzi poza obwiednią dyfrakcji, co pozwala, by skok piksela 0.005 mm przełożył się na sensowny odczyt dla celu o średnicy 1.75 mm.[26]

Drugą kluczową decyzją projektową jest bufor opóźniający FIFO po stronie hosta. Ponieważ czujnik mierzy filament w miejscu wejścia do obudowy, a ekstruder faktycznie topi filament kilkaset milimetrów dalej, każdy odczyt średnicy musi poczekać, aż zmierzony odcinek filamentu dotrze do hotendu, zanim jego wartość zostanie zastosowana do przepływu. Sterownik BD-Width implementuje to jako bufor FIFO indeksowany długością i powiązany z parametrem Klippera sensor_to_nozzle_length (domyślnie 750 mm); eksponuje też runout_delay_length o wartości 8 mm oraz flowrate_adjust_length o wartości 5 mm, dzięki czemu kompensacja uruchamia się z większą rozdzielczością niż pełne opróżnienie FIFO. Odzwierciedla to architekturę, której w Klipperze używa upstreamowy hall_filament_width_sensor z polem measurement_delay oraz którą Marlin eksponuje pod MEASUREMENT_DELAY_CM, domyślnie 14 cm w Configuration_adv.h.[26][38][42]

Klipper przelicza odczyty szerokości na mnożnik przepływu według wzoru na odwrotność kwadratu pola przekroju: procent = round(nominal_filament_dia do kwadratu podzielone przez filament_width do kwadratu razy 100), który następnie wstrzykuje jako polecenie M221 S. Odczyty są wygładzane wykładniczo aktualizacją d = (5 razy poprzednie_d plus nowe_d) podzielone przez 6 i wracają do M221 S100 za każdym razem, gdy odczyt wyjdzie poza pasmo nominalne plus minus max_difference. Próbki ADC pobierane są mniej więcej co 0.5 sekundy, piętnaście próbek na raport.[44]

W ramach zbioru wymienionego powyżej oraz na podstawie dokumentacji producentów zebranej 2026-04-19, BD-Width jest jedynym urządzeniem w zestawieniu, którego dokumentacja producenta deklaruje pomiar zarówno średnicy filamentu w milimetrach, jak i ruchu filamentu w milimetrach na sekundę w tym samym urządzeniu. Bambu Lab AMS nie publikuje deklaracji dotyczącej pomiaru średnicy, monitor Duet3D Rotating Magnet wykrywa wyłącznie ruch, a urządzenia Prusa, Creality, LDO, Stealthburner i Orbiter to detektory końca filamentu lub obecności filamentu. To są różne zakresy problemu i każdy ma swoje uzasadnione zastosowanie; tabela jest mapą zakresów, a nie rankingiem.[26][60][40][41][61][62][63][59]

Przed zakupem należy wprost wymienić cztery ograniczenia. Po pierwsze, BD-Width nie jest w stanie odczytać szerokości w pełni przezroczystych filamentów; wykrywanie ruchu i końca filamentu działa dalej, lecz kompensacja przepływu dla takich materiałów jest wyłączona, zgodnie ze stroną produktową autora. Po drugie, czujnik raportuje szerokość rzutowaną, a nie kształt przekroju poprzecznego; filament owalny o tej samej szerokości rzutowanej daje odczyt identyczny jak filament idealnie okrągły, na co zwraca uwagę Tindie Blog w materiale z 2025 roku. Po trzecie, niezależny test strony trzeciej publikowanej dokładności szerokości nie został odnaleziony na 2026-04-19; wszystkie liczbowe wartości dokładności pochodzą od producenta, a sam autor publikuje dwie różne wartości, plus minus 0.015 mm w README na GitHub oraz plus minus 0.01 mm na stronie produktu Pandapi3D.[43][47][26]

Po czwarte, stos programowy jest związany z jednym autorem i jednym firmware hosta. Integracja z Klipperem nie jest zmergowana w upstreamie, repozytorium nie zawiera pliku LICENSE i w związku z tym domyślnie, zgodnie z Konwencją berneńską, obowiązuje zasada zastrzeżenia wszystkich praw (all-rights-reserved); nie ma też CHANGELOG ani tagów Git. Wydania firmware są dostarczane wyłącznie jako datowane pliki hex, a jedyną wspieraną ścieżką aktualizacji jest STM32CubeProgrammer po UART. Kupujący, którzy polegają na długoterminowej dostępności kodu, możliwej do audytu liście zmian lub permisywnej licencji, powinni uczciwie zestawić te punkty z przewagami sprzętowymi czujnika.[26]

MABS 3D to usługa druku 3D i resellerska firma z Brescii. Importujemy BD-Width i udostępniamy go w naszym sklepie FDM za EUR 39 (cena zweryfikowana 2026-04-19), z magazynowaniem po stronie UE, co eliminuje okno wysyłki bezpośrednio z Chin trwające od 8 do 15 dni. Będziemy ponownie weryfikować każde stwierdzenie porównawcze w tym artykule w cyklu kwartalnym; najbliższy planowany przegląd przypada na 2026-07-19, a tabela obrazu konkurencji będzie aktualizowana wraz ze zmianami dokumentacji konkurentów.