Senzorul de filament BD-Width, un ghid tehnic pentru cumpărători

BD-Width combină un senzor de imagine CCD liniar cu un cip de urmărire optică cu laser din cele folosite la mouse-urile optice și le învelește pe ambele într-un microcontroler STM32 care expune un port serial USB CDC printr-o interfață CH340 și o magistrală I2C implementată software prin bit-banging pe doi pini de uz general. Carcasa este un model 3D printabil, cu diametrul orificiului de 4 mm, publicată împreună cu un schematic PDF și fișiere STL și STEP, deși nu există sursă KiCad, listă de materiale sau fișier LICENSE în depozit. Firmware-ul este lansat ca fișiere hex datate, cu versiuni vizibile din 2025-07-08, 2025-09-03, 2025-11-06, 2026-01-18, 2026-02-21 și 2026-03-13; nu există tag-uri Git și niciun jurnal de modificări.[26]

Prima decizie de proiectare purtătoare de sarcină este matricea liniară CCD cu un algoritm de compensare a difracției luminii. Autorul o descrie ca pe un algoritm unic care folosește difracția luminii pentru a compensa automat umbrele filamentului pe senzorul CCD, chiar și atunci când filamentul se mișcă la distanțe și unghiuri diferite. În practică aceasta înseamnă că umbra la nivel de pixel pe care filamentul o proiectează pe linia CCD nu este doar prag-ificată; algoritmul reconstruiește poziția marginii implicite dincolo de anvelopa de difracție, ceea ce permite ca un pas de pixel de 0.005 mm să se traducă într-o citire relevantă pe o țintă de 1.75 mm.[26]

A doua decizie de proiectare purtătoare de sarcină este buffer-ul FIFO de întârziere de pe partea gazdei. Deoarece senzorul măsoară filamentul acolo unde intră în carcasă, iar extruderul topește efectiv filamentul câteva sute de milimetri mai în aval, orice citire de diametru trebuie să aștepte până când bucata măsurată de filament ajunge la hot-end înainte ca valoarea să fie aplicată debitului. Driverul BD-Width implementează aceasta ca un FIFO indexat după lungime, raportat la parametrul Klipper sensor_to_nozzle_length, implicit 750 mm, și expune de asemenea un runout_delay_length de 8 mm și un flowrate_adjust_length de 5 mm, astfel încât compensarea să se declanșeze la o granularitate mai fină decât o golire completă a FIFO-ului. Aceasta oglindește arhitectura pe care hall_filament_width_sensor din Klipper o folosește cu câmpul measurement_delay și pe care Marlin o expune sub MEASUREMENT_DELAY_CM, documentat implicit la 14 cm în Configuration_adv.h.[26][38][42]

Klipper convertește citirile de lățime într-un multiplicator de debit printr-o formulă inversă la pătrat a ariei, procent = round(nominal_filament_dia la pătrat împărțit la filament_width la pătrat înmulțit cu 100), pe care îl injectează apoi ca o comandă M221 S. Citirile sunt netezite exponențial cu actualizarea curentă d = (5 ori previous_d plus new_d) împărțit la 6 și revin la M221 S100 ori de câte ori citirea iese din banda nominală plus sau minus max_difference. Eșantioanele ADC sunt luate la intervale de aproximativ 0.5 secunde, cincisprezece eșantioane per raport.[44]

În cadrul setului enumerat mai sus și pe baza documentației producătorilor capturată la 2026-04-19, BD-Width este singura unitate din comparație a cărei documentație afirmă că măsoară atât diametrul filamentului în milimetri, cât și mișcarea filamentului în milimetri pe secundă în același dispozitiv. Bambu Lab AMS nu publică o afirmație privind măsurarea diametrului, monitorul Duet3D Rotating Magnet detectează doar mișcarea, iar dispozitivele Prusa, Creality, LDO, Stealthburner și Orbiter sunt detectoare de epuizare sau prezență. Acestea reprezintă scopuri diferite, iar fiecare are un caz de utilizare legitim; tabelul este o hartă a domeniului, nu un clasament.[26][60][40][41][61][62][63][59]

Patru limitări trebuie precizate clar înainte de orice achiziție. În primul rând, BD-Width nu poate citi lățimea filamentelor complet transparente; detecția mișcării și a epuizării continuă să funcționeze, dar compensarea debitului este dezactivată pentru acele materiale, conform paginii de produs a autorului. În al doilea rând, senzorul raportează o lățime proiectată, nu o formă în secțiune transversală; un filament oval cu aceeași lățime proiectată apare identic cu unul perfect circular, un aspect semnalat de Tindie Blog în relatarea lor din 2025. În al treilea rând, niciun test independent terț al preciziei publicate de lățime nu a fost identificat până la 2026-04-19; toate cifrele numerice de precizie provin de la producător, iar autorul însuși publică două valori diferite, plus sau minus 0.015 mm în README-ul de pe GitHub și plus sau minus 0.01 mm pe pagina de produs Pandapi3D.[43][47][26]

În al patrulea rând, stiva software este legată de un singur autor și un singur firmware gazdă. Integrarea Klipper nu este integrată în versiunea oficială, depozitul nu are fișier LICENSE și, prin urmare, implicit toate drepturile sunt rezervate conform regulilor Convenției de la Berna, nu există CHANGELOG și nici tag-uri Git. Lansările de firmware sunt livrate doar ca fișiere hex datate, iar singura cale de actualizare acceptată este STM32CubeProgrammer prin UART. Cumpărătorii care depind de disponibilitatea codului pe termen lung, note de lansare auditabile sau licențiere permisivă ar trebui să cântărească aceste aspecte cinstit față de avantajele hardware ale senzorului.[26]

MABS 3D este un serviciu de printare 3D și revânzător cu sediul în Brescia. Importăm BD-Width și îl facem disponibil în magazinul nostru FDM la EUR 39, verificat la 2026-04-19, cu stocare pe partea UE care elimină fereastra de livrare de 8 până la 15 zile direct din China. Vom reverifica fiecare afirmație comparativă din acest articol cu o cadență trimestrială, următoarea revizuire programată fiind la 2026-07-19, și vom actualiza tabelul peisajului concurențial pe măsură ce documentația concurenților se modifică.