Senzor filamentu BD-Width, technický nákupný sprievodca

BD-Width kombinuje lineárny CCD obrazový senzor s laserovým optickým sledovacím čipom typu používaného v optických myšiach a oba zaobalí do mikrokontroléra STM32, ktorý sprístupňuje sériový port USB CDC cez rozhranie CH340 a softvérovo bit-bangovanú I2C zbernicu na dvoch univerzálnych pinoch. Puzdro je tlačiteľný 3D model s otvorom 4 mm, publikovaný spolu so schémou v PDF a súbormi STL a STEP, hoci v repozitári nie sú prítomné KiCad zdroje, kusovník ani súbor LICENSE. Firmvér je vydávaný ako datované hex súbory, s viditeľnými verziami datovanými 2025-07-08, 2025-09-03, 2025-11-06, 2026-01-18, 2026-02-21 a 2026-03-13; nie sú žiadne Git tagy ani changelog.[26]

Prvým nosným konštrukčným rozhodnutím je CCD lineárne pole s algoritmom kompenzácie difrakcie svetla. Autor ho popisuje ako jedinečný algoritmus, ktorý využíva difrakciu svetla na automatickú kompenzáciu tieňov filamentu na CCD senzore, dokonca aj keď sa filament pohybuje v rôznych vzdialenostiach a uhloch. V praxi to znamená, že tieň vrhaný filamentom na CCD líniu na úrovni pixelov nie je jednoducho prahovaný; algoritmus rekonštruuje implikovanú polohu hrany za difrakčnou obálkou, čo umožňuje, aby sa 0.005 mm rozstup pixelov prekladal do zmysluplného údaja na 1.75 mm cieli.[26]

Druhým nosným konštrukčným rozhodnutím je FIFO oneskorovací buffer na strane hostiteľa. Pretože senzor meria filament tam, kde vstupuje do puzdra, a extrudér filament v skutočnosti taví niekoľko stoviek milimetrov po prúde, každý údaj o priemere musí počkať, kým zmeraný kus filamentu dosiahne hot end, skôr než sa jeho hodnota aplikuje na prietok. Ovládač BD-Width to implementuje ako FIFO indexované dĺžkou s kľúčom na parametri Klipperu sensor_to_nozzle_length, predvolene 750 mm, a tiež sprístupňuje runout_delay_length na 8 mm a flowrate_adjust_length na 5 mm, aby sa kompenzácia spúšťala s jemnejšou granularitou než úplný preplach FIFO. Toto zrkadlí architektúru, ktorú upstream Klipperov hall_filament_width_sensor používa so svojím poľom measurement_delay a ktorú Marlin sprístupňuje pod MEASUREMENT_DELAY_CM, dokumentovaným na 14 cm predvolene v Configuration_adv.h.[26][38][42]

Klipper prevádza údaje o šírke na násobok prietoku cez vzorec s inverznou druhou mocninou plochy, percento = round(nominal_filament_dia na druhú delené filament_width na druhú krát 100), ktorý potom vkladá ako príkaz M221 S. Údaje sú exponenciálne vyhladzované s priebežnou aktualizáciou d = (5 krát previous_d plus new_d) delené 6 a vracajú sa k M221 S100 vždy, keď údaj opustí pásmo nominál plus mínus max_difference. Vzorky ADC sa snímajú približne v intervaloch 0.5 sekundy, pätnásť vzoriek na jedno hlásenie.[44]

V rámci vyššie uvedenej množiny a na základe dokumentácie výrobcov zachytenej k 2026-04-19 je BD-Width jediná jednotka v porovnaní, ktorej dokumentácia výrobcu uvádza, že v rovnakom zariadení meria tak priemer filamentu v milimetroch, ako aj pohyb filamentu v milimetroch za sekundu. Bambu Lab AMS nepublikuje tvrdenie o meraní priemeru, Duet3D Rotating Magnet monitor sníma iba pohyb a zariadenia Prusa, Creality, LDO, Stealthburner a Orbiter sú detektory prerušenia alebo prítomnosti. Ide o odlišné rozsahy problému a každý má legitímne použitie; tabuľka je mapou rozsahu, nie rebríčkom.[26][60][40][41][61][62][63][59]

Pred akýmkoľvek nákupom treba jasne uviesť štyri obmedzenia. Po prvé, BD-Width nevie čítať šírku úplne priehľadných filamentov; detekcia pohybu a prerušenia naďalej funguje, no kompenzácia prietoku je pre tieto materiály zakázaná, podľa produktovej stránky autora. Po druhé, senzor hlási premietnutú šírku, nie priečny tvar; oválny filament s rovnakou premietnutou šírkou sa číta rovnako ako dokonale kruhový, na čo poukázal Tindie Blog vo svojej recenzii z roku 2025. Po tretie, k 2026-04-19 nebol nájdený žiadny nezávislý test tretej strany publikovanej presnosti šírky; všetky numerické údaje o presnosti uvádza výrobca a sám autor publikuje dve rôzne hodnoty, plus mínus 0.015 mm na GitHub README a plus mínus 0.01 mm na produktovej stránke Pandapi3D.[43][47][26]

Po štvrté, softvérový stack je naviazaný na jedného autora a jeden hostiteľský firmvér. Integrácia s Klipperom nie je zlúčená do upstreamu, repozitár nemá súbor LICENSE a preto sa štandardne považuje za všetky práva vyhradené podľa pravidiel Bernského dohovoru, neexistuje CHANGELOG ani Git tagy. Vydania firmvéru sa dodávajú iba ako datované hex súbory a jediná podporovaná cesta aktualizácie je STM32CubeProgrammer cez UART. Kupujúci, ktorí sa spoliehajú na dlhodobú dostupnosť kódu, auditovateľné poznámky k vydaniam alebo permisívne licencovanie, by mali tieto body poctivo zvážiť oproti hardvérovým výhodám senzora.[26]

MABS 3D je 3D tlačová služba a predajca so sídlom v Brescii. Dovážame BD-Width a sprístupňujeme ho v našom FDM obchode za EUR 39, overené 2026-04-19, so skladovaním na strane EÚ, ktoré eliminuje 8 až 15 dňové okno priamej prepravy z Číny. Každé porovnávacie tvrdenie v tomto článku budeme znovu overovať v štvrťročnej kadencii, s ďalšou plánovanou revíziou 2026-07-19, a tabuľku konkurenčného prehľadu budeme aktualizovať pri zmenách dokumentácie konkurencie.