BD-Width сензор за нишка, техническо ръководство за купувача

BD-Width съчетава CCD линеен образен сензор с лазерен оптичен тракинг чип от типа, използван в оптичните мишки, и обгръща и двата в STM32 микроконтролер, който излага USB CDC сериен порт през CH340 интерфейс и софтуерно битово генерирана I2C шина на два универсални пина. Корпусът е отпечатваем 3D модел с отвор 4 mm, публикуван заедно със схема в PDF и STL и STEP файлове, макар че в хранилището няма KiCad изходен код, няма спецификация на материалите и няма LICENSE файл. Фърмуерът се публикува като датирани hex файлове, с видими версии с дата 2025-07-08, 2025-09-03, 2025-11-06, 2026-01-18, 2026-02-21 и 2026-03-13; няма Git тагове и няма changelog.[26]

Първият ключов дизайнерски избор е CCD линейният масив с алгоритъм за компенсация на дифракцията на светлината. Авторът го описва като уникален алгоритъм, който използва дифракцията на светлината за автоматична компенсация на сенките от нишката върху CCD сензора, дори когато нишката се движи на различни разстояния и ъгли. На практика това означава, че сянката на пикселно ниво, хвърляна от нишката върху CCD линията, не е просто прагово обработена; алгоритъмът реконструира подразбиращото се местоположение на ръба след дифракционната обвивка, което е това, което позволява стъпка на пикселите от 0.005 mm да се преведе в смислено измерване върху мишена от 1.75 mm.[26]

Вторият ключов дизайнерски избор е FIFO буферът за забавяне от страна на хоста. Тъй като сензорът измерва нишката там, където тя влиза в корпуса, а екструдерът реално топи нишката на няколкостотин милиметра по-надолу по потока, всяко измерване на диаметъра трябва да изчака измереното парче нишка да стигне до дюзата, преди стойността му да бъде приложена към потока. Драйверът на BD-Width реализира това като FIFO, индексиран по дължина и базиран на параметъра sensor_to_nozzle_length на Klipper, по подразбиране 750 mm, и също така излага runout_delay_length от 8 mm и flowrate_adjust_length от 5 mm, така че компенсацията да се задейства на по-фина гранулация от пълно прочистване на FIFO. Това отразява архитектурата, която upstream hall_filament_width_sensor на Klipper използва с полето си measurement_delay, и която Marlin излага под MEASUREMENT_DELAY_CM, документирано при 14 cm по подразбиране в Configuration_adv.h.[26][38][42]

Klipper преобразува измерванията на ширината в множител на потока чрез формула за обратната на квадрата площ, процент = round(nominal_filament_dia на квадрат, делено на filament_width на квадрат, умножено по 100), която след това инжектира като команда M221 S. Измерванията се изглаждат експоненциално с текущото обновяване d = (5 пъти previous_d плюс new_d), делено на 6, и се връщат към M221 S100 винаги когато отчитането излиза извън номиналната лента плюс-минус max_difference. ADC извадките се вземат приблизително на всеки 0.5 секунди, петнадесет извадки на отчет.[44]

В рамките на горепосочения набор и на базата на документацията на производителите, събрана на 2026-04-19, BD-Width е единственото устройство в сравнението, чиято документация на производителя посочва, че измерва както диаметър на нишката в милиметри, така и движение на нишката в милиметри в секунда в едно и също устройство. Bambu Lab AMS не публикува твърдение за измерване на диаметър, мониторът Duet3D Rotating Magnet отчита само движение, а устройствата на Prusa, Creality, LDO, Stealthburner и Orbiter са детектори за изтичане или присъствие. Това са различни обхвати на проблема, и всеки има легитимен случай на употреба; таблицата е карта на обхвата, а не класиране.[26][60][40][41][61][62][63][59]

Четири ограничения трябва да бъдат посочени ясно преди всяка покупка. Първо, BD-Width не може да отчете ширината на напълно прозрачни нишки; засичането на движение и изтичане продължава да работи, но компенсацията на потока е изключена за тези материали, според продуктовата страница на автора. Второ, сензорът отчита проектирана ширина, а не напречна форма; овална нишка със същата проектирана ширина се отчита по същия начин като идеално кръглата, точка, отбелязана от Tindie Blog в тяхното покритие от 2025 г. Трето, не е намерен независим третостранен тест на публикуваната точност на ширината към 2026-04-19; всички числови стойности за точност са заявени от производителя и самият автор публикува две различни стойности, плюс-минус 0.015 mm в README на GitHub и плюс-минус 0.01 mm на продуктовата страница на Pandapi3D.[43][47][26]

Четвърто, софтуерният стек е обвързан с един автор и един хост фърмуер. Интеграцията с Klipper не е слята upstream, хранилището няма LICENSE файл и следователно по подразбиране попада под режим на запазени всички права съгласно правилата на Бернската конвенция, няма CHANGELOG и няма Git тагове. Фърмуерните версии се доставят само като датирани hex файлове, и единственият поддържан път за актуализация е STM32CubeProgrammer през UART. Купувачи, които разчитат на дългосрочна наличност на кода, одитируеми бележки за версиите или позволителен лиценз, трябва да претеглят тези точки честно срещу хардуерните предимства на сензора.[26]

MABS 3D е базирана в Brescia услуга за 3D печат и препродавач. Внасяме BD-Width и го предлагаме в нашия FDM магазин на EUR 39, проверено на 2026-04-19, със складиране от страната на ЕС, което премахва прозореца за доставка 8 до 15 дни директно от Китай. Ще преверифицираме всяко сравнително твърдение в тази статия на тримесечна каденция, със следващ планиран преглед на 2026-07-19, и ще актуализираме таблицата за конкурентната картина при промяна на документацията на конкурентите.