Sensor de Filamento BD-Width, um Guia Técnico de Compra

O BD-Width combina um sensor de imagem CCD linear com um chip óptico de rastreio por laser do tipo utilizado em ratos ópticos, e envolve ambos num microcontrolador STM32 que expõe uma porta série USB CDC através de uma interface CH340 e um barramento I2C emulado por software em dois pinos de uso geral. A caixa é um modelo 3D imprimível, diâmetro de furo de 4 mm, publicado juntamente com um PDF do esquema e ficheiros STL e STEP, embora nenhum código-fonte KiCad, nenhuma lista de materiais e nenhum ficheiro LICENSE estejam presentes no repositório. O firmware é publicado como ficheiros hex datados, com versões visíveis datadas de 2025-07-08, 2025-09-03, 2025-11-06, 2026-01-18, 2026-02-21 e 2026-03-13; não existem tags Git nem registo de alterações.[26]

A primeira escolha estruturante de projecto é o conjunto linear CCD com um algoritmo de compensação de difracção da luz. O autor descreve-o como um algoritmo único que utiliza a difracção da luz para compensar automaticamente as sombras do filamento no sensor CCD, mesmo quando o filamento se desloca a distâncias e ângulos diferentes. Na prática, isto significa que a sombra ao nível do pixel projectada pelo filamento sobre a linha CCD não é simplesmente limiarizada; o algoritmo reconstrói a localização implícita da aresta após o envelope de difracção, o que é o que permite que um passo de pixel de 0.005 mm se traduza numa leitura significativa num alvo de 1.75 mm.[26]

A segunda escolha estruturante de projecto é o buffer FIFO de atraso do lado do anfitrião. Como o sensor mede o filamento no ponto em que este entra na caixa, e o extrusor funde efectivamente o filamento várias centenas de milímetros a jusante, qualquer leitura de diâmetro tem de esperar que o troço medido de filamento atinja o hot-end antes de o seu valor ser aplicado ao fluxo. O driver do BD-Width implementa isto como um FIFO indexado por comprimento com chave no parâmetro Klipper sensor_to_nozzle_length, valor por omissão 750 mm, e também expõe um runout_delay_length de 8 mm e um flowrate_adjust_length de 5 mm para que a compensação seja accionada com uma granularidade mais fina do que uma purga completa do FIFO. Isto espelha a arquitectura que o hall_filament_width_sensor a montante do Klipper utiliza com o seu campo measurement_delay, e que o Marlin expõe sob MEASUREMENT_DELAY_CM, documentado em 14 cm por omissão em Configuration_adv.h.[26][38][42]

O Klipper converte leituras de largura num multiplicador de fluxo através de uma fórmula de área por quadrado inverso, percentagem = round(nominal_filament_dia ao quadrado dividido por filament_width ao quadrado vezes 100), que depois injecta como um comando M221 S. As leituras são suavizadas exponencialmente com a actualização d = (5 vezes previous_d mais new_d) dividido por 6, e revertem para M221 S100 sempre que a leitura sai da banda nominal mais ou menos max_difference. As amostras ADC são recolhidas a intervalos de aproximadamente 0.5 segundos, quinze amostras por relatório.[44]

Dentro do conjunto listado acima, e com base na evidência da documentação dos fornecedores recolhida a 2026-04-19, o BD-Width é a única unidade na comparação cuja documentação do fabricante afirma que mede tanto o diâmetro do filamento em milímetros como o movimento do filamento em milímetros por segundo no mesmo dispositivo. O AMS da Bambu Lab não publica uma alegação de medição de diâmetro, o monitor Rotating Magnet da Duet3D apenas detecta movimento, e os dispositivos da Prusa, Creality, LDO, Stealthburner e Orbiter são detectores de fim-de-filamento ou de presença. Trata-se de âmbitos de problema diferentes, e cada um tem um caso de uso legítimo; a tabela é um mapa de âmbito, não uma classificação.[26][60][40][41][61][62][63][59]

Devem ser apresentadas com clareza quatro limitações antes de qualquer compra. Primeiro, o BD-Width não consegue ler a largura de filamentos totalmente transparentes; a detecção de movimento e fim-de-filamento continua a funcionar, mas a compensação de fluxo é desactivada para esses materiais, segundo a página do produto do autor. Segundo, o sensor reporta uma largura projectada, não uma forma de secção transversal; um filamento oval com a mesma largura projectada lê-se igual a um perfeitamente circular, um ponto assinalado pelo Tindie Blog na sua cobertura de 2025. Terceiro, não foi localizado, à data de 2026-04-19, nenhum teste independente de terceiros da exactidão de largura publicada; todos os valores numéricos de exactidão são declarados pelo fabricante e o próprio autor publica dois valores diferentes, mais ou menos 0.015 mm no README do GitHub e mais ou menos 0.01 mm na página do produto Pandapi3D.[43][47][26]

Quarto, a pilha de software está ligada a um único autor e a um único firmware anfitrião. A integração com o Klipper não está integrada a montante, o repositório não tem ficheiro LICENSE e, portanto, recai por omissão em todos os direitos reservados sob as regras da Convenção de Berna, não há CHANGELOG nem tags Git. As versões de firmware são distribuídas apenas como ficheiros hex datados, e o único caminho de actualização suportado é o STM32CubeProgrammer sobre UART. Os compradores que dependam de disponibilidade de código a longo prazo, notas de versão auditáveis ou licenciamento permissivo devem ponderar honestamente estes pontos face às vantagens de hardware do sensor.[26]

A MABS 3D é um serviço e revendedor de impressão 3D sediado em Brescia. Importamos o BD-Width e disponibilizamo-lo na nossa loja FDM a EUR 39, verificado a 2026-04-19, com stock do lado da UE que elimina a janela de envio directo da China de 8 a 15 dias. Iremos reverificar cada alegação comparativa deste artigo numa cadência trimestral, com a próxima revisão agendada para 2026-07-19, e iremos actualizar a tabela do panorama competitivo à medida que a documentação dos concorrentes mude.